LiDAR Teknolojisi

Karadeniz Teknik Üniversitesi Heyelan Uygulama ve AraÅŸtırma Merkezi ile Çevre Sorunları Uygulama ve AraÅŸtırma Merkezi tarafından üniversitemize kazandırılan;

1. DJI Matrice 300 RTK İnsansız Hava Aracı (İHA),
2. Ä°HA üzerine entegre edilmiÅŸ olan LiDAR modülü (DJI Zenmuse L1)
3. Fotogrametrik kamera (DJI Zenmuse P1) ve
4. Kızılötesi ve gece görüÅŸ kamera sistemi (DJI Zenmuse H20N)

ile afet öncesi risk azaltma çalışmalarına, afet sırasında acil müdahale, arama ve kurtarma çalışmalarına, afet sonrasında ise tespit ve iyileÅŸtirme çalışmalarına ulusal ölçekte katkı saÄŸlanması hedeflenmektedir.

UYGULAMALAR

Yüksek rüzgâr direnci ile zor koÅŸullarda çalışabilme özelliÄŸine sahip Ä°HA (Ä°nsansız Hava Aracı), LiDAR, Kızılötesi ve gece görüÅŸ kamera teknolojisi ile aÅŸağıda sıralanan uygulamalar gerçekleÅŸtirilebilecektir.

• Heyelan, taÅŸkın ve kaya düÅŸme vakalarının 3 boyutlu modellenmesi ve izlenmesi,  
• eski heyelan kütlelerinin ortaya konulması ve izlenmesi,
• deprem etkilerinin (fay izi, zemin deformasyonu vb.) belirlenmesi ve afet sonrası hasar tespitine yönelik haritalama yapılması
• termal ve gece görüÅŸ ile arama kurtarma ve yangın müdahale çalışmalarına katkı saÄŸlanması ve ısı haritalarının üretilmesi
• bitki örtüsü altında bulunan zeminin ve topografik yüzeyin 3 boyutlu haritalanması,
• yüksek çözünürlüklü ortofoto ve sayısal arazi yüzey modelinin hazırlanması,
• 3 boyutlu modelleme ve simülasyon altlığının oluÅŸturulması,
• nesne çıkarımı ve vejetasyon haritalaması,
• maden sahalarında izleme çalışmalarının yapılması,
• arazi (orman, yol, bitki örtüsü vb.) deÄŸiÅŸiminin tespit edilmesi,
• kentsel dönüÅŸüm ve imar projelerinin hazırlanmasına yönelik altlıkların oluÅŸturulması, yapı stoÄŸunun çıkarılması

TEKNÄ°K ÖZELLÄ°KLER

Mevcut dron (DJI Matrice 300 RTK) özellikle çok geniÅŸ çalışma alanlarında ve uzun süreli uçuÅŸ gerektiren çalışmalarda kullanılmaya uygun olan bir insansız hava aracıdır. 55 dakikaya kadar çıkabilen uçuÅŸ süresi, geliÅŸmiÅŸ çarpışma önleme ve obje belirleme kabiliyeti ve IP45 koruması özellikleriyle sisli, yağışlı ve rüzgârlı havalarda ve engebeli arazi koÅŸullarında güvenli bir ÅŸekilde çalışabilmektedir.

Kızılötesi kamera sayesinde doÄŸa kaynaklı afet senaryolarında gece/gündüz arama ve kurtarma çalışmalarında kullanılabilmektedir. Fotogrametrik kamera ile yoÄŸun 3B nokta bulutu verisi ve ortofotolar üretilebilmektedir.

Ä°HA üzerine entegre edilmiÅŸ olan LiDAR modülü (DJI Zenmuse L1) 5 cm düÅŸey ve 10 cm yatay doÄŸruluÄŸa sahiptir ve saniyede 240 bin nokta ölçümü yapabilmektedir. 450 metrelik saptama menzili ile tek bir uçuÅŸta yaklaşık 2 km²’lik bir alanı tarayabilmektedir. LiDAR modülü 20 MP çözünürlüÄŸe sahip dahili bir fotogrametrik kameraya da sahiptir ve böylece tek bir uçuÅŸta hem fotogrametrik veri hem de LiDAR verisi elde edilebilmektedir.